Ces petits poissons rasent le fond, perchés sur leurs rayons pectoraux inférieurs renforcés mais, contrairement à la plupart des poissons de fond, ils sont très actifs, changeant souvent de place sans relâche. Perchés sur des blocs surplombants ou des branches de corail, ils se tiennent embusqués et immobiles, dans l'attente de leurs proies, en se cramponnant avec leurs nageoires pectorales. Il semble faire partie du récif et si une minuscule crevette passe par là, le Poisson-faucon se lance en avant comme la flèche d'un arc, prenant sa victime par surprise. Il a des filaments cutanés ou cirrhes aux extrémités de la nageoire dorsale.
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