Comme te conseille VENUS, il faut les enlever, car ils peuvent manger tes petits guppies.
Tu en as vu que 2 mais il y a surement d'autres
"La Larve : la vie aquatique
Une fois que les oeufs ont éclos, la larve, aussi appelée nymphe, est très peu colorée, mais très vigoureuse, car c'est aussi un prédateur aquatique. La larve chasse principalement d'autres insectes aquatiques, tels que des larves de moustiques ou bien d'autres larves d'odonates. Mais de grosses larves peuvent même attaquer des alevins. D'un autre côté, les larves de libellules sont chassées par un bon nombre d'espèces, notamment par les poissons et les grenouilles, ou pire par des parasites tels que les mites de libellule".
source : http://aquaetang.isuisse.com/etang/libellule.html
Ce problème a déjà été traité sur le forum :
http://www.aquaryus.com/forum/index.php?showtopic=11034
j'ai trouvé des photos de la larve de la demoiselle :
http://taboweb.free.fr/demoisellelarve.html
http://www.pechetruite.com/bombette/larves2.htm