Ses piquants, noirs ou blancs, sont extrêmement longs (de 10 à 30 cm), fragiles et très pointus. Leur piqûre est très douloureuse.
Le corps peut être coloré de bleu ou de rouge.
L'anus se trouve sur la face orale et est cerclée d'un anneau orange, donnant l'impression de la présence d'un oeil.
Ces oursins servent souvent de protecteur aux alevins de poissons comme Pterapogon kaudermi entre autre, qui s'abritent au sein des longs piquants.
Leur durée de vie est de plusieurs années.
Diadema setosum est un invertébré appartenant à la famille des Echinothuriidae et à l'ordre des Echinothuriida. Il mesure environ 5 centimètres de long et est recouvert de piquants rigides. Sa couleur varie du brun foncé au noir, avec des taches blanches ou jaunes sur le dos.
Cet invertébré a un corps en forme d'étoile et est muni de cinq paires de pattes. Chacune de ces pattes est pourvue de piquants pointus qui lui permettent de se déplacer sur le fond marin et de se protéger des prédateurs. Il possède également une paire de tubes buccaux qui lui servent à aspirer son alimentation, principalement des algues microscopiques.
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