Sur la tête, les yeux à facettes sont logés sur de courts pédoncules. Ces yeux semblent portés dans une coupole et conférent l'impression de se composer en deux parties. Sous les yeux se trouvent les antennes, utilisées pour localiser les proies. Odontodactylus est armée d'une paire de pattes ravisseuses capables de mouvements très rapides. Le corps est recouvert d'une carapace d'un vert bien prononcé chez le mâle, vert mat avec un dessin brunâtre chez la femelle. Sa position lors de la capture de proies lui vaut le surnom de Crevette-mante.
Odontodactylus scyllarus est un crustacé appartenant à la famille des Stomatopodes. C'est un crustacé de petite taille, mesurant généralement environ 7 centimètres de long. Sa carapace est généralement de couleur gris-vert avec des taches plus foncées, et est recouverte d'une fine couche de poils.
Ses pattes avant sont adaptées pour la chasse et la capture de proies, elles sont dotées de longs doigts articulés et de dents acérées qui lui permettent de capturer et de déchiqueter ses proies.
Carapace d'un vert bien prononcé chez le mâle, vert mat avec un dessin brunâtre chez la femelle.
A titre indicatif, car peu observée: séparer les deux partenaires, une fois repérée la présence d'oeufs entre les pattes de la femelle. A l'éclosion, les larves sont probablement planctoniques.
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